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垃圾抓斗桥式樱桃视频色版机控制仿石分为手动、半自动、全自动三种工作方式，能完成樱桃视频色版机移料、上料倒跺等所有动作，其操作控制功能见下表：
动作过程 控制方式 | 手动控制 | 半自动 | 全自动 | |
| 上料、移料、倒跺 | 料位信号 | 人工观察 | 人工观察 | 自动 |
| 选择抓取点 | 人工观察 | 人工观察 | 自动 | |
| 选择投料点 | 人工观察 | 人工观察 | 自动 | |
| 樱桃视频色版机启动 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 移向抓取点 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 抓斗下降 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 抓取垃圾 | 人工操作 | 人工操作 | 自动 | |
| 抓斗边抓边提 | 自动 | 自动 | 自动 | |
| 提升抓斗 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 移向投料点 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 称重、计量、统计 | 自动 | 自动 | 自动 | |
| 开启抓斗、卸料 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 返回抓取位置 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 重复上述流程 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 移向泊车位置 | 人工操作 | 自动 | 自动 | |
| 故障自动诊断及报警 | 自动 | 自动 | 自动 | |
| 远程在线故障诊断 | 有 | 有 | 有 | |
在任何控制方式下，均有手动控制功能，并且手动优先，即使在任何时候只要操作员触动联动台操作手柄，自动控制方式也就立刻停止并且转入手动操作状态。
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