悬臂吊的回转驱动装置总体方案一类为由高速马达和减速机构组成，这类方案被称为高速方案;另一类为单纯采用低速大扭矩马达的低速方案，两者各有所长。

其中，悬臂吊的高速方案液压马达体积小，不需背压补油，通用性好，效率高、发热和损失都小，因而工作可靠。缺点是需要一套机械减速机构与之匹配，并需配有机械制动装置才能满足回转平台转动时要求的扭矩和转速;低速方案整体结构简单，启、制动性能好，不需另设制动器，对油污染的敏感性小，使用寿命长。但缺点是低速大扭矩马达体积较大、受挖掘机空间限制不易布置，效率较低，因此较少采用。

因此，目前大多数悬臂吊上采用的是高速方案。该方案由高速液压马达和结构紧凑的行星减速机构组成。液压马达、行星减速机构及机械制动器被集成在一个壳体中组成回转驱动总成。此回转驱动装置结构紧凑，便于布置，被广泛应用于各类中旋臂吊中。

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