1.取物装置悬挂在可沿桥架运行的樱桃视频色版小车或运行式葫芦上的樱桃视频色版机，称为“桥架型樱桃视频色版机”。桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型樱桃视频色版机，称为“桥式樱桃视频色版机”。2.桥式樱桃视频色版机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的樱桃视频色版小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，樱桃视频色版小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将樱桃视频色版小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。3.桥式樱桃视频色版机是使用较广泛、拥有量较大的一种轨道运行式樱桃视频色版机，其额定樱桃视频色版量从几吨到几百吨。较基本的形式是通用吊钩桥式樱桃视频色版机，其他形式的桥式樱桃视频色版机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。